Das Ganze ist ein bisschen komplizierter weil die vorhanden Stäbe verdreht sind und der Ursprung deren Körperkoordinatensystem "neben" dem Stab sitzt. Das kommt von den "Köpfen".
Mit den hier angehängten Dateien funktioniert es aber trotzdem.
Was oben von einem Endblatt geschrieben wurde habe ich nicht verstanden, weil so etwas nicht benötigt wird.
EDIT: Jetzt war Gregor wohl schneller als ich.